キャラクターの末端の動きを作る

自動でリグ付けする

リギングメニューにした状態で、キャラクターモデルを選択し、「スケルトン」→「クイックリグ」

起動した段階では「キャラクタ：なし」になっています。「自動リグ」を押すと「QuickRigCharacter」になります。

 どこかをいじるとジョイントを編集できるらしいですが聞きそびれました‥‥

手動でジョイントを作成する

「ハイパーグラフ階層」のウィンドウを使うと一気に名前を変更したいときとかに便利

ジョイントをビューポートで選択するとハイパーグラフ階層で黄色く選択されます。

名前を変更するには右クリック→「名前の変更」

しっぽのIKハンドルの作成

「スケルトン」→「IKスプラインハンドルの作成」

ツール設定からスパン数を４にします。

ハンドルが作成されました。

IKハンドルのカーブのCVを移動させたりしてカーブを変形させることでIKをコントロールするらしい。

CVにアニメーション付けるの‥‥と疑問だったので聞いてみると、複数の頂点にアニメーションをつけたい場合は「クラスタ」が便利とのこと。頂点をまとめてくれるので管理しやすい様です。

まとめたい頂点を選択し、アニメーションメニューセットから「デフォーム」→「クラスタ」

これがクラスタ↓

このクラスタ一つ移動させるだけで頂点が全部ついてきてくれます。

（と書きましたが正直なところIKカーブで使う目処は立ってない）
 

ドリブンキー

パラメータの変化を別のオブジェクトのパラメータに対応させることができる。

例として、ハンドルの回転と連動してドアが開閉するギミックを作ります。

アニメーションメニューセットから、「キー」→「ドリブンキーの設定」→「設定」

動きの元になるハンドルを選択し、「ロード」→「選択項目をドライバとしてロード」

動きを対応させるドア二つを選択し、「ロード」→「選択項目をドリブンとしてロード」

ハンドルの回転Xの数値が０の状態、３６０でそれぞれドアにキーを打っていく（「ドリブンキーの設定」ウィンドウ左下のボタン）。

ハンドルが０度のときドアも０度（閉じている）

ハンドルが３６０度のとき画面左側のドアはー１２０度、画面右側のドアは１２０度（全開）

でそれぞれハンドルに対してドアにキーを設定する。

サルの手の動きをドリブンキーで制御する

サルの腕のIKをロケータとグループ化し、ロケータを選択して「アトリビュートの追加」を選択、名前を「L_Grip」としてつかむ動き用のパラメータを作成します。

ロングネームに「L_Grip（任意）」、「数値リビュートのプロパティ」の「最小」に０、「最大」に１０、「既定」に５を入力します。

左の指ジョイントのノード全てをアウトライナから選択し、「キー」→「ドリブンキーの設定」

 ロケータを先ほどのハンドルと同じようにドライバとしてロードします。指のジョイントは先に選択しておいたのでドリブンのリストに入ってある状態です。

アトリビュートエディタからL_Gripの数値を変化させ、

１０のときは手が開いている状態

０のときは手を握っている状態

になるように、指のジョイントを一つずつ動かしてキーの設定をしました。

L_gripの数値のみで手の形を制御できるようになります。

既定を５に設定しておいたので、５にすると元の形になります。